解決方法
Android SDKを配置したパスが /Library/Frameworks/android-sdk-mac_x86 だとした場合、以下のようにadbのシンボリックリンクを貼る。
$ ln -s /Library/Frameworks/android-sdk-mac_x86/platform-tools/adb /Library/Frameworks/android-sdk-mac_x86/tools/adb
すると、Android SDKをインストールしたディレクトリとして /Library/Frameworks/android-sdk-mac_x86 を選択すれば認識はされる。
さて、動くかどうか…